可视图

2024/4/11 18:56:28

基于可视图法（VG）的路径规划算法简述

可视图法路径规划（VG） 可视图法由Lozano-Perez和Wesley于1979年在论文：《An Algorithm for Planning Collision-Free Paths among Polyhedral Obstacles.》中提出。基于可视图法路径规划算法主要包括以下两个步骤：①可视图的构建…